本项目聚酯毡（***）生产线，具体为***纤维湿法成毡工艺；项目完工后整体实现的功能如下：***纤维的投料、搅拌分散、脱水成毡、薄毡施胶、烘干、切片堆垛。湿法薄毡生产线主要由:纤维投料系统、料浆配置系统和胶工艺系统、成型系统、烘干系统、切片堆垛系统、生产线主机及电气控系统等组成（详见附件）。

聚酯毡（***）生产线核心要求：喷口宽幅****-*****，净宽幅******（烘干前），定量范围**~******, 车速范围**~***/***，上网浓度*.**-*.**%；

验收标准：定量******、车速***/***。

线体长度小于等于***，线体宽度***，中控室和风机房架高**（下方为通道）；罐体、阀门、管道等易生锈部位采用***不锈钢，所有与浆液接触部件的接触面均要求光滑无毛刺、耐腐蚀；

所属中类	物料编码	名称	品牌	单位	数量	备注
****专用生产设备		聚酯毡（***）生产线	****		条	*.*

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序号	设备名称	品牌	技术要求	数量
*	聚酯毡生产线	/	*.核心指标：喷口宽幅****-*****，净宽幅******（烘干前），定量范围**~******, 车速范围**~***/***，上网浓度*.**-*.**%；验收标准：定量******、车速***/***。线体长度小于等于***，线体宽度***，中控室和风机房架高**（下方为通道）；罐体、阀门、管道等易生锈部位采用***不锈钢，所有与浆液接触部件的接触面均要求光滑无毛刺、耐腐蚀；*.投料系统：实现短切***纤维的自动输送投料至搅拌罐，具有自动称重控制加料量功能；*.料浆系统：由供料上浆系统、脱水系统、喷淋系统组成*.* 上浆系统：配有高浓水力碎浆机（﹥**%）、搅拌罐、料浆罐、白水池、溢水池、废浆池等，配有相应的搅拌器、泵、管道、液位计、流量计、调节阀、压力变送器等；金属罐体、管道等需采用***不锈钢。要求：罐体、槽体、池体内壁光滑、斜底设计，储浆罐处纤维分散均匀及不絮聚；需设置液位计、电动/气动阀/闸，具备液位自动控制功能；冲浆泵、喂料泵、损浆泵采用离心叶轮/旋流式叶轮，低剪切，不易堵塞； *.* 脱水系统：主要由不锈钢管道组成，每套脱水管道包含智能调节阀闸和流量计；*.* 喷淋系统：喷淋系统*套，*套为常规网带清晰系统、*套为高压网带清洗系统；成型、浸胶各配置*根移动清洗喷淋管；常规喷淋水来自白水，高压清洗水来自纯水；*.成型系统：由分配器、上浆管道、流浆箱、机架、真空抽吸系统、网部系统等组成，配有真空抽吸槽、高压风机、分离罐、各种传动辊、电机、阀门、压力表、纠偏器、走台等；管道、箱体、走台等主体设备采用***不锈钢；技术要求：薄毡横幅定量均匀，横幅定量偏差±*%；流浆箱唇板具备自动/手动调节功能；流浆箱箱体配备电动开启、闭合功能，以便于清理箱体下部、网带上部的空间；真空脱水箱至少具备*个脱水腔室，并有可独立控制的阀/闸及真空度；每个脱水腔室均需配备快装式观察窗，观察窗可方便地开启、关闭；*.浸胶系统：由化学原料配制站与浸胶部组成*.* 化学原料配制站：配有制备罐、储罐、工作罐等，配有相应的泵、液位计、管道、过滤器等；*.* 浸胶部：配有浸胶槽、机架、网部传动机构、操作走台、真空抽吸等组成，配有真空吸槽、高压风机、分离罐、阀门、压力表、电机、各种传动辊、喷淋装置等；管道、箱体、走台等主体设备采用***不锈钢；要求：施胶系统至少有*个真空脱水腔室，真空压力不大于*******.烘干系统：主要由烘箱入口段、烘干固化段、烘箱出口段、网带驱动装置、热风循环系统、排湿系统组成；配有天然气燃烧器、相应风机、电机、各种传动辊、金属网带、网带清刷系统、网带纠偏系统、温度传感器等。要求：要求薄毡烘干后水份含量不大于*%；温度范围***~***℃内可调，温度波动±*℃以内*.切片堆垛系统：要求收料长度***-*****，收料宽度***-****，收料整齐度±***，切片精度±***	*套
*	电气系统	*菱、西门子、***、威纶通、汇川、欧姆龙	***：详见设备通用要求第*点触摸屏：详见设备通用要求第*点伺服系统：详见设备通用要求第*点电柜透明度**%以上，安全可靠每个变频器配有*个开关	*套
*	安全围栏	信索、阳明	设备有防护栏、防护网，防止人员坠落、卷入；需要人员进出的危险场所，配有安全光栅或扫描仪；	*套
注：*.以上设备明细需以满足项目要求服务，实际如有偏离，需经甲方确认后实施*.非标设备需要提供机械图纸和电路图

序号	技术要求项目	单位	车速
*	节拍（***克重聚酯毡）	*/***	**

序号	项目	内容要求及条件
*	质量控制	要求***纤维分散均匀，上网浓度*.**-*.**%要求薄毡横幅定量均匀，横幅定量偏差±*%要求薄毡烘干后水份含量小于*%
*	生产模式	适应该产线生产不同克重及车速生产

序号	规范名称	规范要求	图示/备注
*	设备使用环境要求	*. 环温：设备应适合的环境温度范围为：-*℃～**℃。*. 湿度：设备应适合的环境湿度范围为：**％～**％。*. 噪声：设备的噪音应符合国家标准，不高于 *****。
*	设备使用能源要求	*. 供给电源为普通工业用电源进线*相*线制，即*相电源、*地线、**线用接线鼻子固定。开关规格容量小于所带分开关及设备的负荷。主开关远离***** 电源。主线路用 ****** 或 ******，控制电路用 *****。 *. 接地要求：设备接地良好；绝缘及保护等级需符合《电气通用技术规范》要求。*. 工厂压缩空气压力：≥*.*****。
*	设备外观验收要求	*. 所有设备静止框架颜色为 ☑灰色*** □豆蔻绿** *****. 控制柜颜色为■灰色 ***。 *. 设备安全防护栏/网：■黄色***。*. 作业踏台采用■黄色 *** **** 。*. 消防防护■大红色，编码** ***。*. 地沟盖板颜色为■黄色 *** ****。*. 运动部件（不含机器人夹爪）防护罩为■黄色 *** ****。*. 机加件：钢：镀镍■银色，镀铬■银色；不锈钢：抛光；铝：阳极氧化；尼龙、***、聚氨酯等：材料本色。（推荐）*. 紧固件（螺钉、螺栓、弹平垫圈等）：■银白（推荐）**. 气管：进气/伸出/工进气路：□黒色 □黄色 ☑蓝色 □透明色，排气/缩回/工退气路：□黒色 □黄色 □蓝色 ☑透明色，控制/先导气路： □黒色 ☑黄色 □蓝色 □透明色	******* ** *** 大红 ***** 大红 *** **** 浅灰色 ****** 豆蔻绿
*	伺服速度	所有机器人和伺服运动，直线模组只允许使用额定最高速度的 **%以下速度运行,不允许持续使用极限速度运行
*	人机工程	*. 设备-人员操作空间需符合**/* *****的规定。*. 非移动式触摸屏中心离地高度（推荐）：******。*. 加工件不得有对人体产生伤害的非功能性的尖角、锐边隐患，钣金件要有圆角（非倒角），工作台台板*角倒角不小于**，棱边倒角不小于**。*. 设备要求所有工位方便换模和维护,留有足够的空间。
*	可维修性	设备应预留常规保养、维修空间，满足基本人体工学要求
*	品质要求	与产品/工件接触的设备（包含输送线、夹爪、吸盘、工装等）不得对其产生划痕、塑性变形、开裂等损伤

序号	内容	具体安全要求
*	控制面板	*.急停按钮为红色蘑菇按钮，急停按钮完整有效无腐蚀/破损，标识清晰，安装在容易发生意外触碰的位置时加有保护框，以防止误动作，急停按钮必须带自锁装置。*.启动（绿色）、停止（红色）、复位（蓝色）等均为圆形平头按钮，且均需带指示灯。启动按钮需配置带挂牌上锁孔的防护罩（如右图所示）。	* **** ***
*	安全护栏	*、网片边框：**×**×*.***国标方管中网：**×**×φ*.***焊接钢丝立柱：**×****国标方管防护高度：建议顶部**，离地间隙不大于*.***安全门宽度建议不小于*****，安全门朝向及位置应便于操作进入。*、围栏与墙壁、电气柜、设备等缝隙建议不大于****。*、围栏需要双重保护，围栏的进出口门需要连锁（人进机停），入口增加安全地毯或者安全扫描仪*、颜色见设备外观要求的规定。
*	*级安全连锁	*.每*个危险动作需进行自动安全确认，超过时自动停机报警*.各机械原点未完成复位时，不能超越执行下*个动作*.机器人工作站的检修门必须设置安全门开关/安全门锁，确保门打开状态下机器人停止动作。
*	安全装置	*.双回路安全光栅/光幕应满足********安全光警正确安装最小距离的要求*.操作员身体任意部分不可能从安全光幕上方或下方穿过并到达危险区域*.机器人运转半径增加安全扫描仪或者安全地毯以保证安全*.当使用双按钮控制时，*个按钮之间的距离至少为 **** 以避免仅使用*只手就能同时激活*个按钮*.气动、液压系统应有超压&***;欠压保护装置*.即使发生异常停止，机构也需要保证工件不会跌落。夹取的情况下，另*侧采用弹簧/双阀等方式保证不跌落。
*	能源控制与动力上锁	*.所有能源控制点、安全门必须能够上锁(可借助上锁器材)*.除非是单*能源。且隔离锁定后，无法重新带能、无残余能源，否则都需要制定 **** 标牌，标牌****贴于主要控制柜（**）及安全门入口
*	安全标签	*.气压释放阀上需贴有标签*.电动马达和转轴都必须有转向标签*.所有阀门都必须有常开或常闭标签（标牌）*.压力表上需注明正常的压力范围（最大压力和最小压力）*.所有设备相关管道须有流向标签*.所有能源控制点须****贴标签

序号	规范名称	规范要求	图示/备注
*	机器人走线	须使用管线包/波纹管，禁止拖拉硬拽、电缆及气管裸露。
*	拖链	行程大于*****的滑台等运动机构的线束、气管需要布置拖链，拖链容量使用率不大高于**%。拖链应设计合理的固定端和移动端支撑、导向支架，以保证平稳运行。
*	光栅固定	*. 机器人运动区域的每个托盘位进出口、无围栏的人工维修/换模/换工装出入口需要设置安全光栅*. 光栅需设置金属防撞装置	经注编
*	气动系统	*. 所有气管与控制阀、执行机构（气缸等）*端必须要有功能名称、标号标识，且与气动原理图上*致。*. 系统须配置开关阀、调压阀、压力表/数显压力开关、气源处理单元（水份、颗粒物过滤），安装于便于操作、查看的位置。*. 真空系统需根据工况合理配置破真空、吹气功能，并配置过滤器，防止工件表面异物被吸入吸盘、堵塞元件及管路；以及防止因负压残留引起的空行程带件、节拍不够现象。
*	阀岛	预留**-**%的阀片功能。

序号	规范要求
*	设备参数以及工艺参数均可通过触摸屏设置以及修改。所有故障触摸屏均有报警信息提示以及具体位置显示，提供手自动模式，机器人与 *** 通讯需要预留足够信号接口。
*	控制系统以可编程控制器为核心，通过变频器和传感器，交流接触器等器件实现对地面线和专用设备的运行控制。现场走线需用线槽，线槽间全线沟通。线槽能够经的起人的踩踏不变形；电线在线槽内不得超过 */* 容积，要求强、弱分开，避免干扰。
*	设备的外部和电柜的线号和标识，标识必须清晰，永久不掉色，不脱落等，且与电气图纸保持*致；
*	电柜必须合理配置，现场接入口尽可能少；
*	所有控制柜内部外部电器元件如断路器、开关、按钮、变频器、接触器 等必须在相应的元件上方标示清楚元件的具体作用永不掉色；
*	设备需要手动操作处安装急停开关和急停指示灯；
*	所有元件如电磁阀、开关等用螺丝固定，不能直接用胶带或线扎固定；
*	所有不在线槽的电源线必须套管；
*	气管、信号线、电源线走线必须横平竖直决不允许出现斜拉线，所有不在线槽的走线不能直接用扎带绑在设备上，应安装塑料扣线绑在扣上。
**	建议所有传感器要使用快速连接接头，以便能够快速维修更换。
**	所有开关/按钮、仪表，需按标准紧固，不允许有缺失或脱落/松动的现象。
**	同类开关/按钮、仪表需使用相同型号。
**	大功率电磁阀必须安装有中间继电器保护***。
**	输入、输出点要预留**%以上，且预留至少*个模块的扩展空间。
**	盘面配线时，输入输出线颜色需予以区分。
**	***每个*/*槽口附近，贴有*/*地址标记。
**	***程序，梯形图必需提供带单点注释的梯形图、地址表以及***程序。
**	所有控制线路必须采用弱电控制，布线规范且线号标识清楚。
**	急停按钮为红色蘑菇按钮，急停按钮完整有效无腐蚀/破损，标识清晰，安装在容易发生意外触碰的位置时加有保护框，以防止误动作，急停按钮必须带自锁装置。
**	启动（绿色）、停止（红色）、复位（蓝色）等均为圆形平头按钮，且均需带指示灯。启动按钮需配置带挂牌上锁孔的防护罩（如右图所示）。
**	设备异常时需有声光报警，使用带蜂鸣器的*色灯。
**	主开关：进线必须*相*线制，即*相电源、*相地线、*相*线用接线鼻子固定。开关规格容量小于所带分开关及设备的负荷。主开关远离 ***** 电源。主线路用 ****** 或******，控制电路用 *****。
**	地线排、*线排分别标注、固定，控制柜门上必须有跨接地线。
**	有多个控制柜的，在总控制内上必须标注各分柜开关控制图示。
**	控制柜必须有通风装置（轴流风机和进风栅形成对流）
**	控制柜内照明装置完好，安装开关控制照明灯。
**	所有线路走线必须规范并入线槽，线号标注明显。线号要求不掉色，与图纸相符。线径选择合适，用红外线测温仪检查各线路无过热、超载现象。
**	裸露较大的开关接线、铜排等必须加装绝缘防护板，防鼠板等。
**	对于电机控制方式：控制系统用空气开关+接触器+热继电器或马达保护开关。
**	柜内用多芯软线配线槽; ****、***** 线色分开; 电线在槽内有空余量; 配电线出口利用出线套管接头或者胶皮保护; 线头有标准线号
**	固定方式：电器元件用 **** 标准导轨固定在控制柜上。
**	接线方式: 用接线柱固定并标明线号;
**	*** 部分: *** 电源有相应保护设施; *** 安装牢固，通风良好; 输入、输出用*种线区别; 有 * 个以上 */* 点备用。
**	变频器部分：容量在电机的 *.* 倍以上; 进线有合理保护系统; 设计在 ****-**** 范围内工作
**	接线端子部分：端子安装在控制柜下端，****、***** 分别安装; 配电柜与外围设备用航空插头或接线端子连接。
**	电气柜柜门需开可视窗孔，镶嵌***透明亚克力板，所有线号有明确标识与电气图纸相符，程序带完整注释，所有电机匹配变频器，*个变频器配*个开关。 有效意经 ****东楼自动化科技有限公司
**	交换机预留*个网口，*个用于***预留,*个用于维修调试

序号	名称	品 牌（主 选）	规格
*	机器人	库卡	******-****-*********-****-****
*	电机及减速机	*菱、晟邦、台湾北译、日本安川、中大、永坤、*川、江苏国茂、山东开元、山东安吉富、常州莱吉等国产名优	能效大于等于*级
*	伺服电机	*菱、西门子、安川
*	***	*菱、西门子、***	根据设备匹配，再预留**%的*/*口
*	变频器	*菱、西门子、***、德国华远
*	触摸屏	威纶通、台达、兴杰	显示屏幕≥**寸
*	低压电气开关/接触器	施耐德、欧姆龙、天德、阳明、德力西、正泰
*	断路器/继电器	施耐德、欧姆龙、和泉、日本****、德力西、正泰
*	安全光栅	信索、阳明	符合****级标准
**	冲浆泵	*******或同等品牌
**	其它泵	******、杭州振兴工业、肯富来或同等品牌
**	流量计	安徽苏默生、珠海博仕德、上海肯特、上海横河或同等品牌
**	调节阀	塔伯（上海）阀门制造有限公司、广州华瑞机电、浙江力诺或同等品牌
**	压力变送器	安徽苏默生/珠海珠仪自动化、深圳欧瑞机电或同等品牌
**	风机	华仕德、国产富凌、汇川或同等品牌
**	天然气燃烧器	优尼瓦斯、利雅路或同等品牌
**	其它设备电机	常州莱吉传动、西安电机厂、湘潭电机或同等品牌
**	成型部传动电机、减速机	西门子、***或同等品牌
**	脱水箱面板	嘉兴辰邦造纸、淄博云峰工业、江苏秀峰或同等品牌
**	气缸/电磁阀等气动元件	***、亚德客
**	接近/光电传感器	欧姆龙、阳明
**	柔性电缆	****电缆、珠江电缆、无锡华美、远东电缆